西安安川（chuān）關節（jiē）式機（jī）器（qì）人 GP7廠家（jiā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內（nèi）電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔（jié）的（de）設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級（jí）為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂（chuí）直伸長度（dù）		1695mm
水平（píng）伸（shēn）長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA